科幻成真|海石灣煤礦5G+無人駕駛電機(jī)車順利投運(yùn)發(fā)表時(shí)間:2023-06-01 10:07作者:利雅得電氣 ![]() ![]() 在隴中黃土高原西北端的“河湟谷地”,溝壑起伏的黃土塬下埋藏著豐富的烏金資源,海石灣煤礦就坐落在這片古老而神秘的土地上。 六月,春紅褪去,淺夏清歡,漫山遍野的綠色透出無限的生機(jī)。而在陽光到達(dá)不了的地方,在黑暗與孤獨(dú)交織的煤海深處,煤礦工人正默默地奮戰(zhàn)著,將滾滾烏金源源不斷地從地下輸送到全國(guó)各地,為千家萬戶的光亮做出自己的努力。 ![]() 一年365天,煤礦的生產(chǎn)晝夜不停,各隊(duì)組人員倒班輪轉(zhuǎn),每天的乘車高峰時(shí)段,井口成為煤礦最熱鬧的地方。電機(jī)車是出入井主要的交通工具,在智能化改造之前,礦車司機(jī)們承擔(dān)著把隊(duì)友、設(shè)備和材料運(yùn)送到指定地點(diǎn)的重任。 不同于地面開闊敞亮的駕駛環(huán)境,海石灣煤礦1785平硐巷道狹窄,光照不充分,軌道濕滑,因此礦車司機(jī)必須高度集中精神,時(shí)刻注意道路情況,一旦疲勞駕駛或?qū)ν话l(fā)情況判斷失誤,就極易造成車輛追尾、誤入非行車區(qū)域等安全事故。因此,實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的少人化和無人化,提高輔助運(yùn)輸?shù)陌踩煽啃云仍诿冀蕖?/p> ![]() 經(jīng)過細(xì)致深入地考察研究,利雅得工程師們根據(jù)海石灣煤礦的地形特征和項(xiàng)目運(yùn)輸需求,充分利用我們?cè)谧詣?dòng)化控制領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),針對(duì)性開發(fā)了一套電機(jī)車遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。 該系統(tǒng)以礦用車輛管理系統(tǒng)為依托,以5G高速無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐,以電機(jī)車環(huán)境感知、精確定位、自動(dòng)避障、AI圖像識(shí)別處理技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)車的無人駕駛、智能調(diào)度和安全高效運(yùn)行。 ![]() 電機(jī)車通過激光雷達(dá)對(duì)軌道進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描,結(jié)合前端AI攝像儀智能圖像分析,快速準(zhǔn)確識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓,保障行車的絕對(duì)安全; 智能感知設(shè)備準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物與物的相對(duì)距離,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)車主動(dòng)高精度實(shí)時(shí)定位,定位精度達(dá)厘米級(jí); 電機(jī)車與道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、智能信號(hào)燈之間實(shí)時(shí)通訊,車軌協(xié)同,同時(shí)自主檢測(cè)和控制軌道線路信息并采取相應(yīng)的動(dòng)作措施,實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛; 每節(jié)車廂都配有急停按鈕,確保突發(fā)情況下的緊急停車,保護(hù)人員生命安全; 在地面控制中心,工作人員可通過電機(jī)車高仿真畫面和車載攝像儀回傳畫面實(shí)時(shí)了解機(jī)車運(yùn)行情況,遠(yuǎn)程下發(fā)控制指令,執(zhí)行監(jiān)控調(diào)度、信集閉等功能。 ![]() 運(yùn)輸環(huán)節(jié)的變革,給傳統(tǒng)運(yùn)輸人的思想和行動(dòng)也帶來了新的變化。 “這臺(tái)車已經(jīng)和我一起走過了5年,沒想到有一天我不在駕駛室也能開車?,F(xiàn)在手拿遙控器就能讓機(jī)車自動(dòng)啟停,雙車頭的設(shè)計(jì)讓電機(jī)車可以根據(jù)運(yùn)輸需求及時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)方向,不但杜絕了人工駕駛的各種隱患,還讓我們的運(yùn)輸效率更高了,可以稱得上是真正意義上的‘鳥槍換炮’!”海石灣煤礦的老牌駕駛員張師傅說到。
![]() 一個(gè)時(shí)代有一個(gè)時(shí)代的命題,一代人有一代人的使命。曾經(jīng)那個(gè)需要揮鍬掄鎬的煤礦已經(jīng)離我們遠(yuǎn)去,撲面而來的是現(xiàn)代化的智能設(shè)備對(duì)人力的解放。在新的崗位上,海石灣的礦工們依然深深地愛戀著這片熾熱的土地,用青春和熱血投入到智慧礦山的建設(shè)發(fā)展中。一輛輛穩(wěn)定行駛的電機(jī)車,正載著西北能源人的使命與夢(mèng)想,迎著旭日朝陽,駛向充滿希望的遠(yuǎn)方...... ![]() ![]() 微信掃一掃 |