智能生產(chǎn)綜合管控平臺(tái)智能提升系統(tǒng)井下無人值守智能軌道運(yùn)輸系統(tǒng)智能井下排水系統(tǒng)智能壓風(fēng)系統(tǒng)智能通風(fēng)系統(tǒng)智能煤流系統(tǒng)智能洗選煤控制系統(tǒng)井下人員定位系統(tǒng)智能充填系統(tǒng)智能專家數(shù)據(jù)分析平臺(tái)AI視頻分析預(yù)警系統(tǒng)智能供配電系統(tǒng)智慧礦山智能安防監(jiān)控系統(tǒng)鍋爐補(bǔ)給水自動(dòng)化控制系統(tǒng)輸煤自動(dòng)化控制系統(tǒng)除灰自動(dòng)化控制系統(tǒng)智能燃料管理系統(tǒng)凝結(jié)水精處理自動(dòng)化控制系統(tǒng)熱工儀表成套系統(tǒng)綜合水泵房/燃油泵房自動(dòng)化控制系統(tǒng)生活污水、工業(yè)廢水自動(dòng)化控制系統(tǒng)智能電力智能供水系統(tǒng)污水處理自動(dòng)化控制系統(tǒng)城市地下管廊綜合監(jiān)控系統(tǒng)城市供熱鍋爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)智慧城市高壓開關(guān)柜MNS型低壓抽出式成套開關(guān)設(shè)備GCS型低壓抽出式成套開關(guān)設(shè)備GGD型低壓固定式開關(guān)柜GZDW型智能免維護(hù)直流電源屏GGJ型無功率自動(dòng)補(bǔ)償裝置XL-21系列動(dòng)力配電箱雙電源控制柜XM型配電箱智能配電軍工石油石化智慧農(nóng)業(yè)其他行業(yè)服務(wù)中心下載中心培訓(xùn)中心公司簡(jiǎn)介企業(yè)文化利雅得智能工廠投資者關(guān)系發(fā)展歷程

科幻成真|海石灣煤礦5G+無人駕駛電機(jī)車順利投運(yùn)

發(fā)表時(shí)間:2023-06-01 10:07作者:利雅得電氣


圖片
圖片


在隴中黃土高原西北端的“河湟谷地”,溝壑起伏的黃土塬下埋藏著豐富的烏金資源,海石灣煤礦就坐落在這片古老而神秘的土地上。

六月,春紅褪去,淺夏清歡,漫山遍野的綠色透出無限的生機(jī)。而在陽光到達(dá)不了的地方,在黑暗與孤獨(dú)交織的煤海深處,煤礦工人正默默地奮戰(zhàn)著,將滾滾烏金源源不斷地從地下輸送到全國(guó)各地,為千家萬戶的光亮做出自己的努力。

圖片

一年365天,煤礦的生產(chǎn)晝夜不停,各隊(duì)組人員倒班輪轉(zhuǎn),每天的乘車高峰時(shí)段,井口成為煤礦最熱鬧的地方。電機(jī)車是出入井主要的交通工具,在智能化改造之前,礦車司機(jī)們承擔(dān)著把隊(duì)友、設(shè)備和材料運(yùn)送到指定地點(diǎn)的重任。

不同于地面開闊敞亮的駕駛環(huán)境,海石灣煤礦1785平硐巷道狹窄,光照不充分,軌道濕滑,因此礦車司機(jī)必須高度集中精神,時(shí)刻注意道路情況,一旦疲勞駕駛或?qū)ν话l(fā)情況判斷失誤,就極易造成車輛追尾、誤入非行車區(qū)域等安全事故。因此,實(shí)現(xiàn)電機(jī)車的少人化和無人化,提高輔助運(yùn)輸?shù)陌踩煽啃云仍诿冀蕖?/p>

圖片

經(jīng)過細(xì)致深入地考察研究,利雅得工程師們根據(jù)海石灣煤礦的地形特征和項(xiàng)目運(yùn)輸需求,充分利用我們?cè)谧詣?dòng)化控制領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),針對(duì)性開發(fā)了一套電機(jī)車遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

該系統(tǒng)以礦用車輛管理系統(tǒng)為依托,以5G高速無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐,以電機(jī)車環(huán)境感知、精確定位、自動(dòng)避障、AI圖像識(shí)別處理技術(shù)為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)了電機(jī)車的無人駕駛、智能調(diào)度和安全高效運(yùn)行。

圖片

電機(jī)車通過激光雷達(dá)對(duì)軌道進(jìn)行高速動(dòng)態(tài)掃描,結(jié)合前端AI攝像儀智能圖像分析,快速準(zhǔn)確識(shí)別前方障礙物并進(jìn)行自主避讓,保障行車的絕對(duì)安全;

智能感知設(shè)備準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物與物的相對(duì)距離,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)車主動(dòng)高精度實(shí)時(shí)定位,定位精度達(dá)厘米級(jí);

電機(jī)車與道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)、智能信號(hào)燈之間實(shí)時(shí)通訊,車軌協(xié)同,同時(shí)自主檢測(cè)和控制軌道線路信息并采取相應(yīng)的動(dòng)作措施,實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛;

每節(jié)車廂都配有急停按鈕,確保突發(fā)情況下的緊急停車,保護(hù)人員生命安全;

在地面控制中心,工作人員可通過電機(jī)車高仿真畫面和車載攝像儀回傳畫面實(shí)時(shí)了解機(jī)車運(yùn)行情況,遠(yuǎn)程下發(fā)控制指令,執(zhí)行監(jiān)控調(diào)度、信集閉等功能。

圖片

運(yùn)輸環(huán)節(jié)的變革,給傳統(tǒng)運(yùn)輸人的思想和行動(dòng)也帶來了新的變化。

“這臺(tái)車已經(jīng)和我一起走過了5年,沒想到有一天我不在駕駛室也能開車?,F(xiàn)在手拿遙控器就能讓機(jī)車自動(dòng)啟停,雙車頭的設(shè)計(jì)讓電機(jī)車可以根據(jù)運(yùn)輸需求及時(shí)調(diào)轉(zhuǎn)方向,不但杜絕了人工駕駛的各種隱患,還讓我們的運(yùn)輸效率更高了,可以稱得上是真正意義上的‘鳥槍換炮’!”海石灣煤礦的老牌駕駛員張師傅說到。

圖片
圖片
圖片
圖片
如今,海石灣煤礦已在井上井下建成多個(gè)智能化系統(tǒng),為礦井安全高效生產(chǎn)提供了堅(jiān)強(qiáng)保障。綜合管控平臺(tái)精準(zhǔn)把控安全生產(chǎn)態(tài)勢(shì)和重點(diǎn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)全礦生產(chǎn)環(huán)節(jié)的全方位協(xié)同管控;礦井通風(fēng)、壓風(fēng)、提升、供電、排水、運(yùn)輸?shù)热繉?shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)控制和無人值守,全礦減少崗位用工共計(jì)75人,人工工效由原來 76.1噸/工增加至96.7噸/工。今年3月,海石灣順利通過甘肅省智能化示范煤礦驗(yàn)收,達(dá)到II類中級(jí)智能化示范煤礦,為建設(shè)一流現(xiàn)代化礦井奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
圖片

一個(gè)時(shí)代有一個(gè)時(shí)代的命題,一代人有一代人的使命。曾經(jīng)那個(gè)需要揮鍬掄鎬的煤礦已經(jīng)離我們遠(yuǎn)去,撲面而來的是現(xiàn)代化的智能設(shè)備對(duì)人力的解放。在新的崗位上,海石灣的礦工們依然深深地愛戀著這片熾熱的土地,用青春和熱血投入到智慧礦山的建設(shè)發(fā)展中。一輛輛穩(wěn)定行駛的電機(jī)車,正載著西北能源人的使命與夢(mèng)想,迎著旭日朝陽,駛向充滿希望的遠(yuǎn)方......






圖片

微信掃一掃
關(guān)注該公眾號(hào)


分享到:
钦州市| 甘南县| 吉首市| 呼伦贝尔市| 蕲春县| 昌黎县| 绥化市| 五指山市| 龙泉市| 平遥县| 噶尔县| 弥勒县| 上饶县| 从化市| 六安市| 洛浦县| 柳林县| 文昌市| 大田县| 阳谷县| 宣化县| 苍溪县| 临洮县| 黔江区| 景泰县| 德保县| 资阳市| 丹巴县| 承德市| 深圳市| 安平县| 永宁县| 济南市| 石家庄市| 明星| 年辖:市辖区| 太康县| 孟村| 砀山县| 阜康市| 康保县|